乐高Mindstorms RCX 编辑
RCX是乐高RCX系列机器人的控制核心，是一个可编程控制器，MindStorms系统的一个组件。
RCX有三个版本，分别为：1.0、1.5、2.0,为第一代可程式及可组装的机器人玩具
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LeJOS是SourceForge.net上的开源专案，是使用Java语言来操控乐高Mindstorms NXT和乐高Mindstorms RCX的开发平台，提供类别馆、教学文件以及论坛，目前最新版本是0.9。